Rockwell Automation đã giới thiệu và phát triển Kiến trúc tích hợp hệ thống (Integrated Architecture -IA) mạnh mẽ trong vài năm trở lại đây. Theo đó, toàn bộ hệ thống tự động hóa trong mô hình nhà máy sản xuất được tổ chức thành một kiến trúc tổng thể từ lớp thiết bị trường, thiết bị điều khiển đến các lớp thông tin quản lý kinh doanh. Trước khi đi vào tìm hiểu các phần mềm của Rockwell, ta cần hiểu cơ bản về kiến trúc này. 3 điểm quan trọng của kiến trúc tích hợp này là:

• Logix Platform: Toàn bộ lớp điều khiển được tích hợp thành một nền tảng chung mà Rockwell gọi là Logix
• Factorytalk Platform: Toàn bộ lớp thông tin trong hệ thống tự động hóa được tích hợp thành một nền tảng chung gọi là Factorytalk
• Ethernet/IP: Không cần nhiều loại mạng công nghiệp nữa. Một mạng Ethernet/IP cho toàn bộ kiến trúc điều khiển, từ I/O đến các máy tính.

Theo kiến trúc tích hợp, toàn bộ lớp điều khiển (Logix) gồm các bộ PAC chủ yếu là Controllogix và Compactlogix. Và phần mềm duy nhất để lập trình, cấu hình cho toàn bộ lớp Logix này chính là Rslogix 5000. Nghĩa là ta chỉ cần một phần mềm duy nhất để cấu hình cho toàn bộ lớp Logix (Compactlogix, Controllogix).

Rslogix 5000

Một số thông tin cơ bản về phần mềm này:

• Dùng để lập trình cho toàn bộ các PAC thuộc họ Compactlogix và Controllogix (mục đích chủ yếu!)
• Hỗ trợ 4 ngôn ngữ lập trình là Ladder, FBD, SFC và ST
• Online, truy cập thông tin thời gian thực các thiết bị trên
• Hỗ trợ cấu hình các thiết bị khác như biến tần PowerFlex…

Một số thông tin khác

• Phiên bản hiện tại (10/2012) của phần mềm Rslogix 5000 là Version 20. Phiên bản nào thì dùng cho phần cứng có Firmware đấy.
• Cài đặt trên Windows 7 tốt hơn (32 bit hay 64 đều được)

Phần mềm khác liên quan

• Rslinx Classic: Phần mềm cài kèm theo đĩa Rslogix 5000, sử dụng để kết nối giữa máy tính và logix controller. Bắt buộc phải cài. Phần mềm này có nhiều phiên bản, mặc định là phiên bản Lite (miễn phí)
• RsEmulate 5000: Phần mềm mô phỏng chương trình.

Với các công cụ phần mềm trên đây là đủ để làm việc với Controllogix, Compactlogix,…

nguồn: http://jap.vn

Xem thêm…

Yêu cầu về phần cứng (khuyên dùng) để phát huy tối đa hiệu năng:

• Intel Core i5 2.4GHz processor
• 8 GB RAM
• Ổ cứng trống 20GB
• DirectX 9 graphics device with WDDM 1.0 or higher driver

Hệ điều hành hỗ trợ:

• Microsoft Windows 7 Professional (64-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows 7 Home Premium (64-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows 7 Home Premium (32-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows Vista Business (32-bit) with Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional with Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition with Service Pack 1
• Microsoft Windows Server 2008 Standard Edition with Service Pack 2
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition with Service Pack 2

Kinh nghiệm cá nhân sử dụng trên hệ điều hành Windows 7 Pro 64 bit rất ổn định.

Cài đặt từ DVD hoặc Ổ cứng theo các bước sau:

>> Continue

>> Phần mềm sẽ tự chọn những  phần cần cài (hoặc chọn hết)

>> Next

>> Nhập số Serial của phần mềm (khi mua sẽ có một tờ giấy License trong đó ghi Serial Number và Product Key)

>>Next

>>Next

>>Chọn thêm các Option

>>Next

>>Chọn Firmware cần cài

>> Next

>> Install

>> Chờ đến khi Finish là xong.

LƯU Ý:

• Trong quá trình cài đặt Rslogix 5000 sẽ hỏi một số thông tin hoặc yêu cầu cài thêm .NetFramework nếu máy tính chưa có
• Thời gian khá lâu (khi cài Rslinx Classic). Tổng thời gian cài đặt trung bình khoảng 1 tiếng
• Sau khi cài đặt xong, dùng chương trình Factorytalk Activation Manager để kích hoạt bản quyền phần mềm.
• Khi cài Rslogix 5000, chương trình sẽ tự cài thêm phần mềm Rslinx Classic Version 2.59.  Nếu máy tính đã có phần mềm này, phiên bản cũ hơn thì nó sẽ tự gỡ ra và cài bản mới. Nếu Rslinx Classic 2.59 không tự cài đặt, bạn phải cài đặt nó thủ công (cùng chung DVD với Rslogix 5000 V20)

nguồn: jap.vn

Xem thêm…

Compactlogix là dòng PAC thuộc  họ Logix cho các ứng dụng vừa và nhỏ (mid-range applications). Được thừa hưởng các ưu điểm của Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho các ứng dụng của mình từ các máy độc lập đơn lẻ, các dây chuyền sản xuất hoặc các hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa và nhỏ ở đây có thể được hiểu là dưới 1000 I/O.

Các dòng sản phẩm

Có thể phân ra làm 2 dòng sản phẩm:

• Compactlogix L2x, L3x và L4x cũ, hiện tại (2012) đang được dùng phổ biến tại các nhà máy như 1769-L32E, L35E….
• Compactlogix 5370 L1x, L2x và L3x mới ra đời sau này với nhiều cải tiến rất đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay thế các dòng sản phẩm cũ). Trong các bài viết ở đây sử dụng dòng sản phẩm mới này để hướng dẫn lập trình.

Compactlogix 5370

Thông số cơ bản như bảng so sánh sau.

Controller Series 5370	Bộ nhớ	Max. I/O Points	Mô đun I/O	Số trục Motion	Ghi chú
L3	3 MB	960	1769 Compact I/O™	16
L2	1 MB	160	1769 Compact I/O	4	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU
L1	512 KB	96	1734 POINT I/O™	2	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU

Một số đặc tính nổi bật:

• Tích hợp Motion trên Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3)
• Trên mỗi CPU có sẵn 2 cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring.
• Cổng USB 2.0 để lập trình
• Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình
• Hỗ trợ Remote I/O trên Ethernet/IP
• Không cần pin.
• Lập trình bằng phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên.

Các thành phần: CPU, Bộ nguồn và Module I/O

• Khác với Controllogix, Compactlogix không cần Chassis mà có thể gắn luôn lên Din-rail. Các Module được nối với nhau qua khớp nối bên hông mỗi Module và kết thúc bằng nắp chặn cuối.
• CPU: Có thể là L1x, L2x hay L3x. Nhưng lưu ý. L1x sử dụng các module IO là PointIO còn L2x và L3x sử dụng CompactIO.
• Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho các module. Đối với L1x và L2x bộ nguồn tích hợp luôn với CPU. Cần mua thêm bộ nguồn 24VDC.
• Module I/O: Các module gắn như hình minh họa trên.
• KHAC BIỆT: Khác biệt và cũng là hạn chế của Compactlogix so với Controllogix là Module truyền thông mở rộng. Compactlogix gần như không lắp thêm được module truyên thông mạng nào mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua các cổng có sãn trên CPU. Các module mạng có thể mở rộng thường chỉ là DeviceNet hoặc Modbus.

Lựa chọn và ứng dụng

Compactlogix rất linh động cho các ứng dụng vừa và nhỏ. Tận dụng được tối đa các lợi ích của Kiến trúc tích hợp của Rockwell Automation trong khi tiết kiệm được chi phí. Về các ứng dụng của Compactlogix rất đa dạng. Ở đây chỉ minh họa một số kiến trúc cơ bản (các bạn tham khảo các Link phía bên dưới để có thêm thông tin chi tiết)

Ví dụ:

Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ:

Ứng dụng cho Process Skid

Ứng dụng Tích hợp Motion hay SCADA

nguồn: jap.vn

Xem thêm…

Controllogix (1756-L6x, 1756-L7x): Thông tin cơ bản

• 
  
• Là dòng PAC cỡ lớn của Rockwell Automation, sử dụng  cho các ứng dụng điều khiển phức tạp, DCS, nhiều loại mạng truyền thông và có số lượng I/O lớn (hơn 1000).
• Có 2 dòng sản phẩm: 1765-L6x và 1756-L7x. L7x mới được giới thiệu được vài năm vớinhiều tính năng mới cũng như hiệu suất cao gấp đôi so với 1756-L6x, dùng thay thế cho các 1756-L6x cũ. Hiện tại tại các nhà máy vẫn phổ biến là 1756-L6x.
• Bộ nhớ CPU lớn nhất là 32MB (1756-L75)
• Số lượng I/O tối đa có thể quản lý là 128.000 I/O
• Thẻ nhớ SD (L7x) để Backup chương trình
• Cổng USB 2.0 để lập trình (L7x).
• Tích hợp Motion
• Không sử dụng pin.

Chassis, Slot và Module

• Chassis là khung gồm có bộ nguồn, các khe cắm (slot) để gắn các Module. Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 và 17 Slot.
• Bộ nguồn cấp nguồn cho các Module trên Chassis. Bộ nguồn có nhiều loại AC, DC, Redundant cũng như nhiều công suất khác nhau và phải mua riêng (không kèm theo chassis).

• Slot là khe cắm các module, tất cả các module 1756-xxx đề có thể gắn trên Chasiss vào các Slot
• Module bao gồm cả CPU, Module I/O và module truyền thông mạng . Các module có thể gắn ở Slot bất kì trên Chassis.
  • Có thể có nhiều CPU trên một Chassis
  • Các module trên chassis có thể tháo lắp mà không cần tắt nguồn.
  • Có thể có hoặc không có CPU trên Chassis. (khi đó Chassis đóng vai trò như một trạm Remote IO)

Ứng dụng

Controllogix phù hợp cho các ứng dụng:

• Điều khiển phức tạp, tích hợp hệ thống như DCS, Batch
• Yêu cầu Redundant (cấu hình dự phòng sự cố)
• Số lượng IO lớn, phân tán (tối đa 128.000 I/O)
• Ứng dụng gồm nhiều loại truyền thông công nghiệp khác nhau như Controlnet, Ethernet, DeviceNet, DH+….

Xem thêm…